自由橋過去稱『七吼橋』，因為橋身有七孔而得名，初建於清朝，是鳳山新城與左營舊城的往來要道，民國56年改建成鋼筋水泥橋，已沒有孔道，但仍沿續舊名，直到民國79年因自由路擴建拆除重建，改名『自由橋』。